第一尚氏
巴志は、まず父親の思紹を王位につけました。
1416年、諸国の按司と連合を結び北山王を攻めてこれを滅ぼし、1422年には父の跡をついで中山王になり冊封使を迎えて、この時初めて明より王冠と冠服を送られ
尚巴志と名乗りました。

現在もこの王冠は文化遺産として残っています。
1429年には南山をも手中に収め、三山を統一、初めて琉球全体の王となったのです。
貿易により経済的にも栄え、社会資本に投資して本島を縦断する道路を開き、宿場も置いて早馬による通信網を確保しました。
懐機(明人)をこの王朝の国相に命じ、彼の働きで、首里の琉潭池等の設備も整ってきました。
尚巴志は68歳まで活躍してこの世を去りました。
3代目
尚忠、4代目尚
思達、5代目は思達の叔父にあたる
金福が継ぎました。
尚金福は、その当時離れ島だった那覇と首里の行き来を便利にする
長虹堤を懐機に命じて造らせました。
1451年には完成し、安里川、久茂地川を横断して那覇まで地続きになり、那覇が都市化することになったのです。
しかし、わずか在位4年で尚金福は死亡。
順調に続くかに見えた尚家は、後継問題で内紛を起こすことになるのです。
尚金福が56歳で死んだ後、その子供の志魯が王位を継ごうとしたのですが、尚金福の弟である布里も権力をほしがり、家人たちも両派に分かれて激しい勢力争いになりました。
布里はついに武力に訴えて、これに対する志魯の側も受けて立ち、首里城内にも戦火が広がりました。
結局この戦いは両者が乱戦で死亡してしまい、幕を閉じることになります。
尚巴志の第七子に
泰久なる人物がいて、
金丸(泰久が按司立った頃の家来頭)、
阿摩和利(勝連の按司)の努力により第六代の王位につくのです。
彼はなかなかの傑物で、京都臨済宗の僧を招いて18の寺を立て、学問も奨励しました。
しかし、阿摩和利、金丸ともに天下への野望を心の奥に潜めていたのかもしれません。
まず、阿摩和利は、巴志とともに王朝成立の力になった中城の
護左丸が、兵力を増強していて不穏な動きがある旨を泰久に進言、自分が大将となり中城城に奇襲をかけました。
護左丸は野心などなかったようで、月見の宴の最中襲われて妻子とともに自害してしまいました。
阿摩和利はその後も自派の按司をまとめて、ついには首里城に攻め寄せたのですが、城側の警備陣が優勢で退けられ、
大城賢雄を大将とした追っ手が阿摩和利の勝連城に追撃し、大掛かりな戦の末に阿摩和利は殺されて、名実ともに
三山が泰久のもとで統一されたのでした。
※このあたりの成り行きに関しては、色々な異説が有り現在もはっきりとした真相はわかっていません。